煤礦輔助運輸系統實現井下車輛無人駕駛

發布日期：2023-12-13 作者：點擊：

　　為減少煤礦井下作業人員數量，更好地預防和應對災害風險，提高煤礦輔助運輸車輛和其他井下設備的通信傳輸質量和傳輸效率，建設安全、高效、綠色、智能化礦井，山東新云鵬應用高可靠、高帶寬和低時延性能的5G移動通信系統，基于5G網絡與UWB井下精確定位等技術，可實現煤礦5G+UWB信號全覆蓋，應用輔助運輸車輛無人駕駛系統。

　　山東新云鵬輔助運輸車輛無人駕駛系統可實現輔助車輛從井上到井下的自動行駛、錯車通行、全局路徑規劃、動態路徑規劃、硐室停車、岔路口通行、協同裝載/卸載、站臺精準?？康裙δ?，除輔助車輛自身可實現無人駕駛運行外，也在調度和監控中心建設了基于無人駕駛系統技術的輔助運輸車輛智能調度和管理系統，根據井下輔助運輸作業計劃智能調度和管理無人駕駛車輛，確保車輛安全、穩定、合理行駛。

　　輔助運輸車輛無人駕駛系統能夠實現車輛監控與地面調度，實時顯示礦井運輸總圖，具有運行狀態實時監測、調度綜合管理、信號燈控制、闖紅燈抓拍、區間閉鎖、信息下發、保養記錄、告警記錄、軌跡查詢、報警聯動、綜合顯示等功能。

　　煤礦智能化輔助運輸管理平臺,在運輸設備上安裝車載智能終端,實現全時段視頻監控,車輛、人員接近預警,防碰撞預警等功能，實現了車輛精準定位、實時測速、紅綠燈控制、區間閉鎖、井口道閘控制、到站提醒、彎道預警等諸多功能，全方位提升了井下車輛的運輸安全與效率。同時，該系統還能實時顯示當前井下運行車輛的位置、駕駛員信息、設備類型、實時速度、運行狀態、交叉路口紅路燈狀態等信息，解決了以往車輛在井下分布式作業難管理的問題，實現了對井下車輛運行狀態的實時監控，提高了井下運輸車輛管控能力。

　　山東新云鵬輔助運輸車輛無人駕駛系統憑借超高清LED顯示終端及數字技術，融合矩陣切換、坐席管理和拼接管理功能，實現了融合調度通訊、應急廣播、輔助運輸、車輛監控等于一體的調度指揮系統，建立集通信、操作、指揮和調度于一體，高度智能化的調度指揮平臺。